Team
研究チーム
9名のPIが、共通プラットフォームの上で、研究を統合していきます。
PM・PI
河原塚 健人
01身体設計と学習制御
室岡 雅樹
02行動基盤モデル
栗田 修平
03ロボット基盤モデル
金崎 朝子
04空間基盤モデル
八木 聡明
05継承ヒューマノイドシステム
宮澤 和貴
06教示ヒューマノイドシステム
本田 康平
07実体験に基づく成長
日永田 智絵
08感情モデル
小林 泰介
09ロボット学習理論
研究協力者
小出 健司
産業技術総合研究所
上級主任研究員
02行動基盤モデル
板寺 駿輝
産業技術総合研究所
主任研究員
02行動基盤モデル
牧原 昂志
産業技術総合研究所
研究員
02行動基盤モデル
熊谷 伊織
産業技術総合研究所
主任研究員
02行動基盤モデル
飯島 涼
産業技術総合研究所
研究員
02行動基盤モデル
安藤 潤人
立命館大学
助教
05継承ヒューマノイドシステム
片山 大悟
神戸高専
講師
05継承ヒューマノイドシステム
堺 雄亮
ソニーコンピュータサイエンス研究所
研究員
05継承ヒューマノイドシステム
山森 聡
京都大学
特定助教
05継承ヒューマノイドシステム
堀井 隆斗
大阪大学
准教授
06教示ヒューマノイドシステム
大西 祐輝
国立情報学研究所
特任研究員
07実体験に基づく成長
09ロボット学習理論
※ 研究課題番号順に掲載しています。